面向生物医学工程的微操作机器人系统

南开大学卢桂章教授等完成的“面向生物医学工程的微操作机器人系统”获得2002年国家技术发明二等奖、2000年度天津市技术发明一等奖，并于1999年取得国家发明专利(专利号ZL 97121705．5)，该微操作机器人系统是在国内首次研制成功，国外业内各大公司销售的产品中也未见有同类产品。