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自动化仓库中的堆垛起重机 被引量:4

Stacking crane in AS/RS
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摘要 较详细分析了堆垛机的特点、运动自由度及其传动系统 ,介绍了堆垛机的自动控制和 3种实用可靠的认址编码系统 ,即绝对认址编码系统、双排条形码认址编码系统和循环校验认址编码系统。 This paper describes characteristics,motion freedoms,transmission and control of stacking cranes in AS/RS.Also,three kinds of locating and coding systems are introduced.They are absolute location coding system,double line barcode location coding system and circulation location coding system.
作者 白传悦
机构地区 陕西科技大学
出处 《起重运输机械》 北大核心 2004年第12期17-19,共3页 Hoisting and Conveying Machinery
关键词 堆垛起重机 堆垛机 自动化仓库 自由度 传动系统 校验 可靠 编码系统 条形码 细分 stacking crane AS/RS location identification
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参考文献3

二级参考文献1

  • 1谭益 等.柔性制造系统[M].北京:兵器工业出版社,1995..

共引文献1

同被引文献22

引证文献4

二级引证文献9

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