高速起升桥式起重机抗摆控制新方式[刊，英]／／International Journal of Control．-2003，76（15）-1493～1499

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摘要控制器的性能应等同或可能超过一个熟练的操作人员的操作技能。本文从起重机控制的运动轨迹追踪研究入手，解决抗摆控制问题。设计了抗摆轨迹控制方案，它根据Lyaphnov稳定理论，导出适应于参数不确定情况的自适应方案。它通过小车运行参考轨迹的修正，充分抑制载荷摆动。提出了控制方法，采用电气前馈控制和具有重力补偿的非线性比例积分求导控制组成，

作者朱镇垣

出处《起重运输机械》北大核心 2004年第12期66-66,共1页 Hoisting and Conveying Machinery

关键词起升桥式起重机载荷小车高速运动轨迹电气参考轨迹自适应轨迹控制

分类号 TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化] TH215 [机械工程—机械制造及自动化]

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起重运输机械

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