摘要
对拱泥机器人进行了运动学分析, 建立了运动学模型, 并进行了路径规划。利用MATLAB建立了拱泥机器人的运动学模型, 并进行了仿真。
Based on the kinematics analyzing of move-in-mud robot,the kinematics model was set up and a path planning method was given.
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第1期22-23,27,共3页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家自然科学基金资助项目 (69885003)
关键词
拱泥机器人
运动学模型
路径规划
仿真
Move-in-mud robot
Kinematics model
Path planning
Simulation
