拟合平面刚体运动轨迹的一种方法被引量：1

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摘要本文利用点向插值,给出一种既可求出平面刚体运动的轨迹,又可确定刚体在任一时刻位姿的方法.

作者魏跃春

机构地区襄阳师范专科学校

出处《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 1993年第2期19-23,56,共6页 Mathematics in Practice and Theory

关键词刚体运动平面轨迹

分类号 O311.2 [理学—一般力学与力学基础]

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数学的实践与认识

1993年第2期

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