三维高架起重机的模糊抗摆控制器[刊，英]∥ISA Tramactiom

本文提供了一种新的模糊抗摆方式，它由一个位置伺服控制器和一个模糊逻辑控制器组成。前者用于控制起重机大小车运行的位置和起重绳索长度，整个控制系统不仅可迅速抑制起重载荷摆动，还可精确控制起重机大小运行位置和起重机构起重绳索长度，操作方便。本文提供了本控制方式可采用的实际增益量调节规范。用一个起重机所作实验的结果证实了其有效性。