日本川崎公司盾构机研制现状

隧道盾构开挖施工法自50年代后期诞生以来得到飞速发展,而盾构机本身的发展也从初期的单纯开挖迅速发展成开挖、衬砌一次自动完成的全断面掘进。本文概要介绍日本川崎重工业公司结合自动化和施工需要,最近研制开发的技术成果。 1 方向控制自动化该技术几年前在名古屋地铁工程盾构机上进行了力平衡模拟的方向控制自动化。