此案能否认定“携带凶器抢夺”

2000年7月2日晚，犯罪嫌疑人王某将一把15厘米长的起子放在裤袋里，来到某居民小区准备撬盗自行车。行窃前，王某见孙某骑自行车路过，车篓内有一塑料袋，即乘孙某不备，上前将车篓内塑料袋抢走。塑料袋内有现金五千元。