摘要
主要介绍超小型水下机器人的研究和发展现状, 叙述了当前国外、国内超小型AUV (Autonomousunderwaterve hicle)、ROV (Remoteoperatedvehicle) 研究的进展, 提出了当前存在和急需解决的问题及所涉及的相关技术, 为进一步开展超小型水下机器人的研究工作提供了依据。
The development status,sub-mini unmanned underwater vehicle,suchas sub-mini autonomous underwater vehicle(AUV) and remote operated vehicle(ROV) was introduced.The existing problem and correlation technology need to be resolved was presented.
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第2期1-4,共4页
Machine Tool & Hydraulics
基金
上海大学机械电子工程重点学科基金资助项目
