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集矿机预定路径自行走控制的试验研究
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摘要
以自适应控制为理论基础 ,针对深海复杂环境提出了一种集矿机预定路径自行走控制算法。在此基础上 ,建立了相应的试验平台 ,并对该算法的可行性进行了试验研究。实验结果表明 ,该算法具有较强的鲁棒性 ,能够较好地实现集矿机多种预定路径的自行走控制 ,并完全达到了控制精度要求。
作者
何将三
薛光明
机构地区
中南大学机电研究所
出处
《采矿技术》
2004年第4期56-57,92,共3页
Mining Technology
关键词
集矿机
行走
复杂环境
控制精度
控制算法
鲁棒性
路径
自适应控制
试验平台
分类号
TD63 [矿业工程—矿山机电]
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