奶牛误食农药 果农应否赔偿?

我村农民刘某在为自家的果园打农药时，因疏忽将半桶稀释后的农药放在路边，被邻村王某家的奶牛误食，导致奶牛中毒残废，造成经济损失1万多元。请问，刘某该不该承担赔偿责任。