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平流层飞艇定点控制器设计 被引量：1

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摘要 基于滑模变结构控制对系统干扰及参数变化具有完全的自适应性或不变性,采用一类不确定仿射非线性系统在满足匹配条件下输出解耦变结构控制方法设计了飞艇的定点控制律。仿真结果表明:在系统存在不确定性或外界干扰的情况下,仍可使飞艇稳定在一定的位置,从而实现飞艇的定点控制。
作者 王晓亮 刘丹 单雪雄
机构地区 上海交通大学
出处 《民用飞机设计与研究》 2004年第4期40-47,共8页 Civil Aircraft Design & Research
关键词 匹配条件 控制器设计 仿真结果 不确定 仿射非线性系统 自适应性 滑模变结构控制 飞艇 控制律 平流层
分类号 V274 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献2

二级参考文献9

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共引文献53

同被引文献5

引证文献1

二级引证文献2

民用飞机设计与研究
2004年 第4期

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