摘要
介绍一种新型智能吸尘器的障碍物探测及控制行走系统的研究和开发,该吸尘器能在无人情况下自主工作,并且具有自动回避障碍等功能。
A new type of home with the intelligence cleaner is introduced in this passage,with the functions of auto obstacle detection and obstacle avoidance without people.
出处
《微特电机》
北大核心
2005年第1期5-7,15,共4页
Small & Special Electrical Machines
关键词
智能吸尘器
路径规划
避障
超声波测距
home intelligence cleaner
path planning
obstacle avoidance
ultrasonic ranging
