步进电机驱动系统的最小二乘辨识模型

Model Identifying Stepping Motor Driving System on Least-squares

只有知道系统的数学模型,才能对系统进行分析,改善系统的性能,预测系统的运动,进而对系统实施最佳速度控制。为此,以实际步进电机为研究对象,建立了基于最小二乘辨识算法的步进电机驱动系统数学模型。所建模型为步进电机的速度控制提供了理论依据。

Based on an actual stepping motor, the article established the mathematical model of stepping motor driving system on least-squares identification method. The model provides an important theory foundation for the speed control of stepping motor.