摘要
移动机器人控制技术的研制是提高我国机器人关键技术的迫切需求。通过理论分析、制定正确的通信协议并结合大量试验,最终实现了移动机器人的无线控制。
The development of WMR control technology is instant requirement to improve Chinese robot pivotal technology. The wireless control is finally implemented in robot control by theory analyzing?making appropriate protocol and plenty of experiment.
出处
《安徽工业大学学报（自然科学版）》
CAS
2005年第2期174-176,共3页
Journal of Anhui University of Technology（Natural Science）
关键词
惯性导引
轮式移动机器人
无线通信
控制
inertial guide
wheeled mobile robot
wireless communication
control
