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推土机工作装置CMAC神经网络控制 被引量：2

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摘要 在分析以往推土机工作装置控制方法的基础上 ,引入小脑模型 (CMAC)神经网络控制技术 ,把调整手柄位置 C和发动机输出转速 n以及油门开度 a作为控制器的输入 ,工作装置扭矩作为输出 ,实现了神经网络控制器对推土机工作装置的控制。经试验 ,在阶跃激励信号输入时 ,这种小脑模型 (CMAC)神经网络控制器具有学习速率高和结构简单等特点 ,可使工作装置稳态精度达± 1mm ,效果十分明显。
作者 王世明
机构地区 西安交通大学机械工程学院
出处 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期140-141,152,共3页 Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery
关键词 小脑模型 CMAC神经网络 稳态精度 学习速率 神经网络控制器 输入 手柄 推土机 工作装置 基础
分类号 S219 [农业科学—农业机械化工程] TU623.5 [建筑科学—建筑技术科学]
  • 相关文献

参考文献8

二级参考文献10

共引文献33

同被引文献23

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引证文献2

二级引证文献5

农业机械学报
2005年 第2期

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