期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

机器人多微处理机控制系统的输入/输出子系统实现

下载PDF

导出

摘要以一个用于机器人力反馈依从控制的机器人多微处理机控制系统为背景,提高机器人控制系统实时处理能力为目的,详细讨论了控制系统输入/输出子系统的组成结构,以及数字输入/输出接口板和I/O软件的设计与实现。

作者陈立刚邹逢兴叶栋材

机构地区长沙国防科技大学自动控制系

出处《微型机与应用》 1993年第7期24-27,共4页 Microcomputer & Its Applications

关键词机器人微处理机控制系统 I/O

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献3

1陈立刚,常文森,邹逢兴,张曲光.GKD-1通用机器人多微处理机控制系统[J].机器人,1992,14(4):13-17. 被引量：1
2肖人庆.机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现[J].国防科技大学学报,1990,12(4):43-50. 被引量：2
3邹逢兴.一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构[J].国防科技大学学报,1990,12(4):50-56. 被引量：1

二级参考文献9

1区益善，多微机系统与并行处理，1987年
2张玉轩，多总线设计手册，1987年
3程玉石，微型计算机，1988年，2期
4声子瀛，1987年
5孙钟秀，分布式计算机系统，1987年
6金蓝，小型微型计算机系统，1985年，1期
7邹逢兴.关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨[J].国防科技大学学报,1990,12(2):73-79. 被引量：1
8肖人庆.机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现[J].国防科技大学学报,1990,12(4):43-50. 被引量：2
9龚雪春,邹逢兴.多微机系统VME总线控制器的设计与实现[J].国防科技大学学报,1989,11(4):19-24. 被引量：1

共引文献1

1陈立刚,常文森,邹逢兴,张曲光.GKD-1通用机器人多微处理机控制系统[J].机器人,1992,14(4):13-17. 被引量：1

1王钢,刘军.多处理机数控系统中的多机通讯[J].电子技术应用,1993,19(10):21-23.
2贺建民,华祖耀.半实物仿真系统中的数据／曲线显示输出子系统[J].小型微型计算机系统,1995,16(8):24-27.
3杨则正.用户数据采集和处理的插件板[J].管理观察,1995,0(6):50-50.
4陈立刚,常文森,邹逢兴,张曲光.GKD-1通用机器人多微处理机控制系统[J].机器人,1992,14(4):13-17. 被引量：1
5傅绍文,姚郁,韩蕾.电动Stewart平台分散子系统不确定性加权函数选择[J].控制理论与应用,2009,26(4):415-419.
6裘春航.JIGFEX数据库管理系统──JINEGSⅡ[J].计算力学学报,1998,15(3):356-362.
7肖强华,宁丹.计算机系统结构中多处理机技术[J].电脑知识与技术,2010(02X):1482-1484.
8李群,靖捷.基于工作站网络的并行文件系统[J].软件学报,1997,8(A00):386-391. 被引量：4
9戴永彬,杨卫东,王少福,张明.基于滑模的多变量广义预测解耦控制[J].化工自动化及仪表,2009,36(5):18-20. 被引量：3
10祁超,张红军.虚拟环境的构造及漫游系统设计研究[J].陕西师范大学学报（自然科学版）,2002,30(4):67-69.

微型机与应用

1993年第7期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部