摘要
给出了深海机器人无刷推进电机混沌模型,利用计算机数字仿真方法分析推进电机的混沌运行现象.对于几种典型运行工况,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性,从而证实了深海机器人用无刷推进电机系统中混沌现象的存在性.
The chaotic model and motion phenomena of brushless thruster motor for deepwater robot are analyzed by digital simulation.For some typical motion instances,the responding characteristics have been discussed by digital simulation and the butterfly-effect and sensitivity to initial values have also been observed.Accordingly the existence of chaotic phenomenon in brushless thruster motor for deepwater robot is proved.
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2005年第1期16-18,共3页
Journal of Shenyang University of Technology
基金
辽宁省科学技术基金资助项目(20031023)
关键词
混沌
非线性系统
数字仿真
无刷推进电机
海洋机器人
chaos
nonlinear system
digital simulation
brushless thruster motor
deepwater robot
