中心驱动式木材抓具抓爪运动轨迹分析

本文推导了中心驱动式木材抓具抓爪运动轨迹方程,建立了计算木材抓具理论抓取面积的计算机程序,并对抓取面积同抓具主要参数之间的关系进行了深入的研究。