摘要
从柔性连杆机构的动力学建模、运动响应的计算及其运动稳定性分析这3个方面介绍了国内外有关柔性连 杆机构动力学的研究概况,在此基础上,提出了目前有关柔性连杆机构动力学研究中有待进一步研究和探讨的主要 问题。
A review of research in dynamics modeling, motion response calculation and motion stability of flexible linkages is given in this paper. On the base of the review, future development trends of flexible linkages dynamics are also presented.
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第2期199-203,共5页
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
