摘要
本文设计了一种电液伺服系统的多级自适应控制器,用正实的概念,给出了控制器的设计程序,并用仿真方法对这种控制器进行了研究。
In this paper, a stable multi-grade adaptive controller of an electrohydraulic servo system is presented. A design procedure is developed using concept of positive realness. Simulation studies of the controller are given in the end of the paper.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1993年第6期353-359,共7页
Information and Control
关键词
自适应控制
稳定性
控制器
设计
adaptive control stability electrohydraulic servo system model reference adaptive control
