摘要
本文针对任意传感器的失效,给出了一种反馈设计方法,通过解Lyapunov方程及判定一个不等式的成立,即可给出反馈增益阵的设计,最后用这种方法研究了一个例子。
This paper presents a design method for state feedback system, which retains the stability against sensor failures. The method utilizes a solution of Lyapunov equation and inequality. An example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1993年第6期360-363,共4页
Information and Control
关键词
传感器
反馈
设计
失效
sensor failures stability feedback control