肠道微机器人无损伤驱动原理仿真模型研究
被引量：1
摘要
本文提出一种新的无损伤肠道微机器人系统的驱动机构和相应的驱动原理，建立了一种新的有关小肠肠道变形的仿真模型。小肠肠道弹性变形分布和应力分布的计算结果表明，该驱动方式对人体是无损伤的。本文研究可广泛推广于无损伤进入生物体管道系统的微机器人研究之中。
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