同被引文献4
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1彭商贤,金佐中.机器人柔顺装配机理研究[J].机器人,1994,16(1):1-7. 被引量:12
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2张伟军,彭商贤,刘大维,张洪刚.基于PETRI网的机器人装配作业建模及装配路径优化方法的研究[J].机器人,1998,20(3):207-213. 被引量:5
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3王刚,吴广顺,张传英.机器人主动装配作业的人工神经网络系统[J].机器人,1999,21(5):386-389. 被引量:4
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4芦俊,席文明,颜景平.双臂机器人轴孔装配的运动学关系分析[J].机械设计,2001,18(11):16-18. 被引量:5
引证文献3
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1王玲.柔顺装配中轴、孔插装过程的力学分析[J].哈尔滨理工大学学报,1999,4(1):42-47. 被引量:4
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2芦俊,席文明,颜景平.双臂机器人轴孔装配的运动学关系分析[J].机械设计,2001,18(11):16-18. 被引量:5
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3芦俊,朱兴龙,颜景平.双臂机器人轴孔装配的分级控制[J].制造业自动化,2002,24(6):22-25. 被引量:1
二级引证文献10
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1周军,丁希仑,陆震.冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验[J].机器人,2006,28(4):422-427. 被引量:13
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2石磊,苏丽颖,余跃庆.模块化机器人双臂协调操作的实验研究[J].西华大学学报(自然科学版),2007,26(5):3-6. 被引量:7
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3吴媛媛,谭晓东,赵亮.机器人装配中轴和孔插装的装配力分析[J].大连交通大学学报,2007,28(3):28-32. 被引量:2
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4杨玉贵,彭光正,王毅枫.气动人工肌肉驱动的双臂机器人及其协调控制研究进展[J].机床与液压,2008,36(4):181-184. 被引量:2
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5芦俊,朱兴龙,颜景平.双臂机器人轴孔装配的分级控制[J].制造业自动化,2002,24(6):22-25. 被引量:1
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6王红旗,董浩.轴孔装配工业机器人RBF自适应鲁棒控制[J].制造业自动化,2018,40(8):127-130. 被引量:2
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7由博,王晓东.衔铁压装偏摆误差的仿真研究[J].机械设计与制造,2019(4):70-72.
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8朱苏纬,丁力平,潘国威.面向微电机的双机器人协作工作空间分析与计算[J].机械制造与自动化,2020,49(3):147-150. 被引量:3
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9由博.衔铁组件装配中的过盈联接分析与质量控制[J].机械强度,2019,41(4):935-941. 被引量:3
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10杨帆,伊军.3R-3P型双臂机器人缠绕系统的动力学研究[J].武汉化工学院学报,2003,25(2):67-70.
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1袁军,黄心汉,陈锦江.机器人化装配作业控制方法研究进展[J].兵工自动化,1994,13(4):1-6.
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2胡建元,黄心汉.机器人的力控和顺应控制研究进展[J].研究与开发,1991(4):13-17.
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3袁军,黄心汉,陈锦江.基于神经网络的机器人阻抗控制研究[J].系统仿真学报,1993,5(3):14-19.
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4胡建元,黄心汉,陈锦江.机器人的力控制和顺应控制研究进展[J].机器人,1992,14(2):52-57. 被引量:13
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5胡建元,黄心汉.机器人刚度控制及实验研究[J].兵工自动化,1994,13(4):11-14.
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6胡建元.机器人测力传感器研究概述[J].信息与开发,1995(1):23-26.
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7邹逢兴.GKD-1 RRC机器人控制器与力反馈顺应控制研究[J].国防科技大学学报,1993,15(2):30-36.
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8台达“智能生产 可视管理 ”工业节能解决方案——首次携SCARA工业机器人,参展中国工博会[J].国内外机电一体化技术,2014,0(6):14-14.
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