偏心齿轮传动行星机构式分插机构的原理与秧爪运动轨迹的解析式

1 前言1960年代后期与盘育苗技术相结合发展起来的水稻插秧机,已使日本机插程度达98.4%(90年统计),为实现水稻生产机械化起了重要作用。1985年以前生产的插秧机,不论是步型插秧机(日本称之为第1代插秧机)还是乘用插秧机(日本称之为第2代插秧机),其分插机构均为曲柄连杆式。