惯量张量第一不变量的理论证明

本文从理论上证明了相对刚体上具有共同坐标原点的任意正交坐标系三个坐标轴的转动惯量之和是一个常数,这不仅揭示了惯量张量的性质,也方便了对刚体转动的研究。