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MOTOMAN-UP6型机器人智能化改造方案与实验

Intelligentized reconstructive scheme and experiment of MOTOMAN-UP6Robot
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摘要 MOTOMAN-UP6型机器人为传统的示教再现机器人。为了更好的利用机器人为实验教学服务,对其进行了智能化的改造。本文主要介绍彩色视觉系统的设计与实现。 MOTOMAN-UP6 robot is a traditional playback robot.Intelligentized reconstruction is taken for the experiment of robot technique.The colorized vision system is mainly introduced in this paper.
作者 李春梅 韩军 殷爱华 冯虎田
机构地区 南京理工大学机械工程学院
出处 《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期38-41,共4页 Journal of Shandong Polytechnic University
基金 南京理工大学引进人才科研基金资助项目(AB41423)
关键词 机器人 彩色视觉系统 MOTOMAN-UP6 智能化改造 robot intelligent colorized vision system
分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献10

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共引文献64

山东轻工业学院学报（自然科学版）
2004年 第4期

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