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一类新型机动目标跟踪算法 被引量：1

A Novel Algorithm for Maneuvering Target Tracking
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摘要 阐述了当跟踪非机动目标时,传统的Kalman滤波可以得到很好的跟踪精度.但是当目标机动时,传统的Kalman滤波不能对目标的突然变化做出及时的改正和预测,因此跟踪精度很差,甚至出现丢失目标的情况.文中采用的基于截断正态概率模型的改进自适应目标跟踪算法,其结构和计算简单,鲁棒性好,较好地解决了使用Kalman滤波带来的不足.
作者 陶冶 孙富春 孙继河 袁小虎
机构地区 海军航空工程学院控制工程系 清华大学计算机科学与技术系
出处 《海军航空工程学院学报》 2005年第1期107-110,共4页 Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University
关键词 自适应 机动目标 跟踪算法 KALMAN滤波 正态分布 概率模型
分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理] O211.3 [理学—概率论与数理统计]
  • 相关文献

参考文献4

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引证文献1

二级引证文献4

海军航空工程学院学报
2005年 第1期

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