运动载体倾斜姿态角遥测系统与方法

本文介绍了一种全数字式的实时运动载体倾斜姿态角有线遥测系统与方法。该系统采用新型的差分电容二轴倾斜传感器作为敏感元件。由传感器采集数据,通过预处理和有线数据通信,最后由计算机解算结果,从而提供载体的倾斜度和倾斜方位。文中特别讨论了差分电容二轴倾斜传感器的数学模型,用简便的方法推导了计算公式,并将仿真数据与实测结果进行了对比,证明了公式的正确性。该数学模型可以用于倾斜传感器信号数字仿真或载体倾斜姿态角的估计。