CNC系统S型曲线加减速算法的设计与实现

Design and Implementation of S-shape Acceleration and Deceleration Algorithm on CNC System

加减速控制是CNC系统开发的关键技术之一。传统的加减速算法在加减速阶段的起点和终点处存在加速度突变 ,电动机在运转时存在柔性冲击。为此 ,文章提出了S型曲线加减速算法 ,并在基于蓝天NC2 0 0硬件平台的开放式数控系统设计中加以实现。实例表明 ,给出的S型曲线加减速算法能克服传统加减速算法的缺点 ,能获得平滑的速度和加速度图。