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水下作业机械手的动力学分析
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摘要
应用Newton-Euler法为SIWR-Ⅱ型水下作业机械手建立了动力学方程,并对水作用力的影响进行了定量的分析,同时,还编程计算给出了各关节所需要的关节力和力矩。
作者
高陆春
刘乃钊
王启明
机构地区
哈尔滨船舶工程学院机械工程系
出处
《应用科技》
CAS
1993年第4期58-62,共5页
Applied Science and Technology
关键词
机械手
动力学
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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