摘要
本文阐述了一种气动式机械手的PLC控制系统的控制方案，及其软硬件结构的设计方法，对我们的数控教学有一定的参考价值。
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1何淼.上下料机械手的液压系统设计浅谈[J].明日风尚,2016(21).
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2谢亚青.基于PLC的五自由度模块化气动搬运机械手研制[J].机械设计与制造,2009(1):180-181. 被引量：11
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3李国平,时圣勇,李宏伟,艾长胜,孙选.基于PLC控制的气动机械手实验装置的研制[J].液压与气动,2003,27(1):28-29. 被引量：19
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4王道才.在PowerPoint中让多个对象共同进退[J].电脑迷,2008,0(10):18-18.
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5隋明洋.气动式阀门定位器的安装与校验[J].科技创新与应用,2013,3(32):87-87. 被引量：1
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6李梅,冯建雨.PLC在机械手自动控制装置中的应用分析[J].机床电器,2004,31(3):36-37. 被引量：3
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7郑来波,张有志.双机热备份高动作顺序分辨率多路开关量采集系统[J].山东大学学报（工学版）,2002,32(2):181-184.
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8EdgeCAM智能数控编程技术讲座 第2讲 在EdgeCAM中的编程操作步骤[J].机械工人（冷加工）,2006(2):78-80.
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9祝刚,胡建敏,李卫国.热轧带钢气动式打捆机控制优化[J].江西冶金,2014,34(5):38-40. 被引量：1
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10朱铮涛,叶建辉,李定华.气动机械手PLC控制自动编程系统的研究[J].机械开发,1999(4):55-59. 被引量：5
