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目标飞行器位置姿态的光学测量 被引量:14

OPTICAL MEASUREMENT OF POSITION AND ATTITUDE FOR TARGET SPACECRAFT
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摘要 本文回顾了航天器交会对接过程中,用光学方法测量目标飞行器位置姿态的已有工作,提出一种更优算法,给出了相应数学仿真结果。 After reviewing the previous work on optical sensor based position & attitude-determination for target spacecraft during the RVD process, a better algorithm and it's mathematical simulation results are presented.
出处 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期97-104,共8页 Journal of Astronautics
关键词 视觉导引 交会 对接 位置 测量 Visual Guided RVD, Attitude measurement, Position measurement, Digital simulation.
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献4

  • 1Gudrun J. Klinker,Steven A. Shafer,Takeo Kanade. A physical approach to color image understanding[J] 1990,International Journal of Computer Vision(1):7~38
  • 2Gudrun J. Klinker,Steven A. Shafer,Takeo Kanade. The measurement of highlights in color images[J] 1988,International Journal of Computer Vision(1):7~32
  • 3Gudrun J. Klinker,Steven A. Shafer,Takeo Kanade. A physical approach to color image understanding[J] 1990,International Journal of Computer Vision(1):7~38
  • 4Gudrun J. Klinker,Steven A. Shafer,Takeo Kanade. The measurement of highlights in color images[J] 1988,International Journal of Computer Vision(1):7~32

共引文献6

同被引文献58

引证文献14

二级引证文献70

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