参数的期望估计

本文提出了一种能自动抗拒粗差的严密的估计方法。当没有粗差混入时,经典平差与期望平差结果基本一致;而当有粗差混入时,经典平差受粗差观测值的影响严重,而期望平差基本不受粗差观测值的影响。