协调式倾斜转弯自动驾驶仪的设计

Coordinated Bank-to Turn Autopilot Design

概述了倾斜转弯(BTT)控制导弹的协调式自动驾驶仪系统的基术设计原理,同时也讨论了一般的设计思想、设计目的和要求、设计方法及性能分析。对飞行条件范围相当宽和闭合回路特征值的配置变化较小的导弹而言,所得到的控制规律组成的闭合回路系统是稳定的。给出了在最终阶段时6个飞行条件的控制回路频率响应,以表明反馈控制器设计的强壮性。踪跟系统的时间响应仿真证明,跟踪自动驾驶仪具有良好的转弯协调特性。