摘要
对于线性不确定系统,本文基于Riccati方程的正定解提出一种设计鲁棒渐近跟踪控制器的新方法。所设计的控制器,对于所有允许的系统参数变化,均使系统输出渐近跟踪某一参考输入。这种方法的特点是设计简单、实现方便。
In this paper, using the positive definite solutions of Riccati equations, we propose a new procedure to design a robust tracking controller for the linear system with uncertain parameters. With this controller, the system output is guaranteed to track asymptotically the reference input for all admissible parameter variations. The method presented here is simple in computation and easy in implementation.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1993年第2期213-217,共5页
Acta Automatica Sinica
关键词
不确定系统
鲁棒控制
跟踪
Uncertain systems
robust control
tracking
control system design
flight control.
