摘要
本文给出了加权多步预报控制(WLPC)算法的鲁棒性分析,其中包括WLPC算法允许的建模误差的界域和鲁棒性的频域分析结果。分析表明,只要适当选取权因子且配置好闭环极点,WLPC算法是一鲁棒性能良好的控制算法。
This paper gives robustness analysis of Weighted Long-range Predictive Control (WLPC) algorithm, which includes a bound of allowed modelling errors and a result in frequency domain analysis of robustness of WLPC algorithm, It shows that WLPC is an algorithm with a good robustness.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1993年第6期724-727,共4页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
东南大学青年教师基金
关键词
鲁棒性
频域分析
WLPC
predictive control
modelling errors
robustness
frequency domain analysis.
