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制定工业机器人型谱的原则

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摘要制定工业机器人型谱的原则是:不仅要考虑工业机器人本身;还要考虑机械制造和金属加工工业中采用的机器人技术系统。以工业机器人的用途(使用领域)和所完成的动作(操作或搬运工业机器人)的性质作为主要的型谱特征,以减少工业机器人的品种,实现通用化和组织批量生产为目的。表3个。

作者 ЮГКозырев 陈文坎

出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 1993年第3期36-40,共5页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

关键词工业机器人型谱

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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组合机床与自动化加工技术

1993年第3期

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