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用复四元数讨论有限转动的复合问题
被引量:
4
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摘要
本文介绍了复四元数这一数学工具的定义、运算规律、物理意义,并用它解决了空间任意两轴有限转动的合成问题,结论表明:任意两轴有限转动的合成一般来说是一个螺旋运动,不能用一个定轴转动来代替;仅当两轴平行或相交时,才能合成一个定轴有限转动.
作者
何志华
机构地区
哈尔滨工业大学
出处
《大学物理》
北大核心
1989年第10期14-15,19,共3页
College Physics
关键词
复四元数
有限转动
复合
陀螺力学
分类号
O318 [理学—一般力学与力学基础]
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大学物理
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