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用复四元数讨论有限转动的复合问题 被引量：4

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摘要 本文介绍了复四元数这一数学工具的定义、运算规律、物理意义，并用它解决了空间任意两轴有限转动的合成问题，结论表明：任意两轴有限转动的合成一般来说是一个螺旋运动，不能用一个定轴转动来代替；仅当两轴平行或相交时，才能合成一个定轴有限转动．
作者 何志华
机构地区 哈尔滨工业大学
出处 《大学物理》 北大核心 1989年第10期14-15,19,共3页 College Physics
关键词 复四元数 有限转动 复合 陀螺力学
分类号 O318 [理学—一般力学与力学基础]
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同被引文献11

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引证文献4

二级引证文献5

大学物理
1989年 第10期

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