摘要
用试验模态分析方法对ＪＺＦ－１防爆装配机器人进行了结构动态特性分析，介绍了实验方法，分析了实验结果，获取了综合反映结构动态特性的信息，为进一步优化防爆装配机器人结构，提高机器人的动态性能，合理匹配机电参数，提供了一种有效的设计方法。
The paper studies the dynamic characteristics of JZF -1 special purpose assembly robot,applying the method of experimental modal analysis.The integrated dynamic information acquired gives a more efficient structural reference for its optimization in improving the robot's dynamic property,and matching mechanical electronic parameters reasonably.
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1994年第2期206-210,共5页
Transactions of Beijing Institute of Technology
关键词
模态分析
工业机器人
机电一体化
modal analysis
industrial robots
dynamic characteristics /mechatronics
