多体系统动力学分析程序及其工程应用

本文介绍多体系统动力学分析程序GMKD的功能及算法。结合工程应用提出了机构“装配”方法，发展了多体系统动力学分析程序的一个实用功能。结合车辆生动是挂控制分析，提出了基于时间离散化的多体系统动力学分析与控制分析的结合方法，开发了GMKDS控制分析程序，应用于车辆主动悬挂的分析研究。