进给传动的先进控制器

本文针对数控成形加工，对目前数控系统中采用的三种控制器（反馈控制器、前馈控制器、相互作用控制器）的优缺点，从模型和实际实验结果两方面进行了综述及评价；对未来伺服控制算法提出了建议。