时变对象的鲁棒自适应控制——降阶模型控制方案Ⅱ

本文提出一种新的控制器结构,将其与适当的自适应算法相结合,则能够保证更广泛一类线性时变时象的闭环系统中所有信号对任意初始条件有界。