平方根信息滤波和平滑方法的简化

Dyer-McReynolds提出的平方根信息滤波(SRIF)得到了广泛的应用,且在应用中也显出优于其它滤波算法的特性。对SRIF算法稍作修改即得Kaminski-Bryson平方根信息平滑(SRIS)。然而该算法计算量很大。本文针对这一问题做了一些工作。在提高或保持原有精度基础上,得到了一种新的简化平方根信息滤波及平滑方法,减少了计算量,缩短了计算时间。这一结论在飞行数据处理的一个实际算例中得到了进一步的证实。