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FRM建模方法与精度的研究 被引量:3

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摘要 本文首先分析了柔性机械手(FRM)动力学建模的背景和意义,并对FRM的各种动力学建模方法及其精度、复杂度等方面进行了系统的研究和探讨。最后提供了前人与笔者对有关问题已发表的文献目录。
作者 徐晨 傅瑜
机构地区 深圳大学
出处 《电子科技杂志》 1994年第3期1-12,共12页
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