摘要
机器人与网络互连赵霁，彭佩珍（东南大学自动控制系，南京２１００１８）对高度自动化的工厂实现ＣＩＭＳ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）的关键技术之一是解决自动化设备（如机器人）的人网问题，即按最优组合操作方式...
Using industrial robot through application of Concord MAP 3. 0 MMS servias, the inter-connection of MAP to BITBUS is realized. The main-suberdiriate computer control of using Parallelcommunication for industrial robot is provided.
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1994年第5期116-120,共5页
Journal of Southeast University：Natural Science Edition
基金
国家863计划CIMS项目课题
关键词
机器人
计算机网络
互连
robot
network interconnection
MMS services
