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转向节模锻机械手的研制及其应用
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摘要
本文主要介绍了自行研制的模锻机械手的结构特点、ＰＣ控制及其应用情况。
作者
梁志忠
孙鸥
李祈前
机构地区
机械工业部北京机电研究所工业机器人研究室
出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
1994年第2期52-54,58,共4页
Forging & Stamping Technology
关键词
模锻
机械手
计算机控制
分类号
TG316.3 [金属学及工艺—金属压力加工]
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锻压技术
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