摘要
介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术:1.轮式全主动新型行走机构;2.内壁环带视觉装置;3.新型离心喷涂器。
In this paper,three techniques used for robots moving in pipe are intruduced.They are:1.In-pipemobile mechanism in which all the wheels are driving;2.Video system for seeing the inner wall of pipe;3.New type of centrifugual sprinkler.
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
1994年第5期12-14,共3页
Chinese High Technology Letters
基金
863计划资助项目
关键词
管道
机器人
In-pipe moving robot,Mobile mechanism,Video system,Centrifugual Sprinkler