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激光三维距离图象获取和处理系统的方案设计

SCHEME DESIGN FOR LASER 3-D RANGE IMAGE ACQUISITION AND PROCESSING SYSTEM
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摘要 本文首先讨论和比较了三角法测距和激光雷达测距的原理和性能,然后描述了一种新型的基于激光雷达测距并运用于远距离、大体积目标的三维距离图象获取和处理系统,并给出了系统的性能指标和设计参数。 in this paper,a. new system of laser 3-D range irnage acquisition and processingis described, At first,the principle of triangulation-based rangefinder and laser radar range-finder is reviewed, then their performance is compared. Also the specifications for the system are sunimarized. As a high speed 3D-vision sensor, this systerm is suited for appli-cations requiring long distance and large size object.
出处 《光子学报》 EI CAS CSCD 1994年第1期7-11,共5页 Acta Photonica Sinica
关键词 激光雷达 激光测距 三维视觉系统 Computer vision, 3D-vision sensor,laser radar
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