直流伺服电动机的位置反馈控制

Position Feedback Control of the DC Servo-Motor

本文首先分析电流、速度内环在位置反馈系统中的作用，而后介绍位置反馈控制系统的软、硬件实现。

First,this paper analyses the function of the current and speed insideloop in position feedback system,and then,presents the realization of the software and hardware of position feedback control system.